电主轴由主轴及主轴箱本体、辅助装置、检测装置组成。电机的转子采用压 配方法与主轴做成一体，主轴则由前后轴承支撑。转子定子通过冷却套安装于主 轴单元的壳体中。主轴的变速由主轴驱动模块控制，而主轴单元内的温升由冷却 装置控制。在主轴的后面装有松刀油缸、旋转接头；前端的内锥孔和端面用于安 装刀具、刀具夹爪；中间有刀具拉杆、刀具夹紧弹簧。
了适应不同的加工要求，数控机床主传动主要有以下几种配置方式 ：
（1）电主轴直接驱动方式
（2）一级带传动变速方式
（3）调速电机直接驱动方式
（4）带有变速齿轮的主传动。
主轴的主要参数是：主轴前端直径，主轴内径，主轴悬伸量和主轴支撑跨距。 车床、铣床、镗床、加工中心等机床因装配的需要，主轴直径常是自前往后逐渐减小的。前轴颈直径D1大于后轴直径D2。对于车、铣床一般21(0.70.9)DD～，根据查表和公式可计算出主轴轴径。
主轴内孔径与机床类型有关，主要用来通过棒料、镗杆、拉杆或顶尖。确定内孔径原则是为减轻主轴重量，在满足对空心主轴孔径要求和最小壁厚要求下，应取最大值。
主轴的内径是通过刀具夹具装置固定刀具、传动气动或液压卡盘等。主轴孔径越大，主轴部件的相对重量就越轻。主轴的孔径大小主要受主轴刚度的制约。主轴的孔径与主轴直径之比，小于0.3时空心主轴的刚度几乎与实心主轴相等；等于0.5时空心主轴的刚度为实心主轴的90%；大于0.7时，空心主轴的刚度就急剧下降。一般可取其比值为0.5左右。
主轴组件的密封
主轴组件密封主要是防止油外泄和尘埃、屑末进入。密封的类型很多，两个具有相对运动的结合面之间必然有间隙，它们之间的密封称为动密封。两个相对静止不动的结合面之间的密封称为静密封。静密封有研磨面密封、垫片密封、密封胶密封等。
在本设计中轴承端盖与箱体之间的密封属于静密封，采用纸封油垫配合紧定螺钉进行密封，之所以采用此种密封是由于研磨面密封适用与结合面加工平整、光洁，但本设计箱体为铸造，不合适；而密封胶密封又不便端盖拆卸。
电主轴工作时，轴端会受到车刀对其的切削力，同步带对带轮的预紧力和不 大的转子重力。为使旋转主轴能正常工作，要求轴具有足够的刚度和强度。在设 计时可根据经验和已知条件线初选轴的直径，然后进行刚度和强度方面的校核。
