选择时主要考虑以下因素。
1. 轴承上的载荷
轴承承受载荷的大小、方向和性质是选择轴承类型的主要依据。
（2）荷载作用方向。
纯径向载荷，可选用深沟球轴承、圆柱滚子轴承或滚针轴承。纯轴向载荷，可选用推力轴承。即径向载荷和轴向载荷，如果轴向负荷不太大，可选用深沟球轴承或接触角较小的角接触球轴承、圆锥滚子轴承。如果轴向载荷较大，可选用接触角较大的这两类轴承。如果轴向载荷很大，而径向载荷相对较小，可以选择推力角接触轴承，也可以采用中心轴承和推力轴承一起支撑的结构。
2. 轴承的速度
（1）应首选高速球轴承。
（2）当内径相同时，外径越小，离心力越小。因此，在高速行驶时，宜选用超轻、超轻系列轴承。
（3） 推力轴承的极限转速很低，且高速运行时摩擦生热严重，如果轴向载荷不是很大，可采用角接触球轴承或深沟球轴承承受纯轴向力。
3. 心脏转移要求
由于制造和安装误差使轴的中心线与轴承的中心线不重合时，以及由于轴的弯曲使轴承的内、外圈的轴线发生偏转时，宜选用调心球轴承或调心滚子轴承。
4. 允许的空间
当径向空间受到限制时，可选用滚针轴承或超轻、超轻直径系列轴承。当轴向尺寸受到限制时，可以选择较小的宽度尺寸，如窄或极窄宽度系列轴承。
5.安装和拆卸
在轴承座未剖分式和必须沿轴线安装和拆卸的轴承以及需要经常装拆的轴承机械中，应优先选用内圈和外圈可分离的轴承（如3、N等）。当轴承安装在长轴上时，为了便于装拆，可选用内圈带圆锥孔的轴承（后代号第二项为K）。
6. 公差等级
